导语：新一代无人机3D Robotics Iris+和Ehang Ghost可以更多地完成自主飞行。它们可以通过app来控制起飞、飞行路径和降落，最酷的是，它们能够跟随拍摄对象，但是，它们无法自主避开障碍物。

以下为全文：

无人机技术的发展为航拍带来了惊人的效果，内地流行的真人秀节目在拍摄过称中就使用了多台无人机进行空中的跟拍。

但是，无人机的飞行控制不够精准造成它经常不幸撞向大树、房屋甚至是撞上路人。那么，怎样避免无人机由于人为失误而变身危险的飞行物呢？

新一代无人机3D Robotics Iris+和Ehang Ghost可以更多地完成自主飞行。除了使用老式的、混乱无序的操纵杆控制，这些无人机可以通过app来控制起飞、飞行路径和自主降落，最酷的是，它们能够跟随拍摄对象，并像“漂浮的狗仔队”一样将相机镜头对准要拍摄的对象。

图为Ghost无人机，它能根据程序控制跟随主人，但有时也会失控

《华尔街日报》编辑杰弗里·福勒（Geoffrey A. Fowler）在一块空地上测试了这两台新型无人机产品，他曾经测试的无人机发生多起事故，包括撞到障碍物上甚至撞到了他的朋友。他表示，这两台自动飞行的无人机让他从初学者瞬间晋升为训练有素的“飞行员”。

他说，他以前测试的无人机没有一台操作简单、并且飞行无故障。它们都需要非常擅长操控的无人机爱好者的经验作为指导，但这些无人机也让福勒意识到它们将很快成为摄影文化的重要组成部分——终极自拍神器。

对于无人机的担忧可以列出一大串理由，例如电池续航差、侵犯隐私等。但短期内，最让人担心的是“坠机”，我们都不希望看到无人机失控从空中坠落。本月早些时候，一架名为“Mobile Mistletoe”的无人机在失控之后撞伤了路人的脸。

美国联邦航空管理局正在考虑将出台规定，要求商用无人机的驾驶员持证飞行，这一规定不适用于消费者。为了不让城市、所有美国国家公园承担风险，政府甚至禁止所有娱乐性质的飞行。

一家知名的无人机制造商Parrot已经推出一款超轻的、可以在室内使用的安保无人机产品。最近，Parrot开始开售其价格500美元的Bebop无人机，这款无人机配置更先进的1400万像素鱼眼相机，它大概是目前可以买到的最安全的无人机，但操纵该无人机还是需要通过智能手机应用程序（或者Skycontroller遥控），操控着需要长时间练习和实践。

Iris+无人机通过智能手机应用程序控制

自动驾驶无人机将智能手机变成遥控器，Iris+（已出售几个月时间）和Ghost（明年1月份发售）都可以通过智能手机应用程序发送指令飞到特定坐标，你用手指在屏幕上为无人机绘制飞行路径。这两款无人机都带有遥控天线，可以通过它从智能手机上发送指令。

Iris+售价750美元，不包括摄像头和210美元的稳定平衡器，它的配套应用DroidPlanner十分先进，目前只在Android平台上可用。 你在地图上绘制无人机的飞行路径，例如你想让无人机跟着你的财物或者沿着海滩的道路飞行。但你按下飞行键时，它就会开启自动飞行模式，当然，你也可以在线分享和下载飞行路线。

应用程序还会建议其它动作，比如让带有相机的无人机围绕一座建筑飞行，这对于用遥控器控制的无人机来说是个棘手难题。现在，你只需要在应用中点击一个按键，无人机就会自动围绕指定建筑飞行，无人机拍摄的生动的视频会让你所有的朋友感到羡慕。

Iris+和Ghost都能与GoPro相机完美适配，当然，你也可以选择不同的相机。

Ghost单卖价格为375美元，带相机平衡架的价格为599美元，也提供类似Iris+的、简化的操作，它的应用同样只限Android平台，应用可以实现自动起飞、降落、悬停以及飞抵地图上的某一个地点。

杰弗里·福勒在操控Iris+无人机

接下来就是“Follow Me”模式，无人机应用程序跟踪你手机的位置，并指示无人机跟着你移动的轨迹飞行。

现在，Ghost的“Follow Me”模式控制有一定限制，它不能控制飞行的高度。Iris+可以控制飞行的高度，不管无人机是跟随你旅行的路线或者只是在你头顶盘旋。

测试使用的Ghost原型机有时不能准确跟随，而只在原地盘旋。该公司表示，卖给消费者的新硬件将提升响应性。

在一片空地上测试无人机给人一种不真实的感觉，无人机就像间谍侦探一般尾随，这两架无人机在一次充电之后都最多坚持飞行20分钟。

不过，试想一下，如果你有一架无人机跟在你的汽车上空，它帮你观测前方的路况，或者当你在驾驶皮划艇的时候，它跟着你拍摄视频，想想真是拉风啊。

智能问题

新型自主飞行无人机还有一些智能问题亟待解决。其一，Iris+和Ghost都无法感知和避开障碍物，所以如果它们的飞行路径中有障碍物或者人，它们将无法自主避开。

其二，“Follow Me”模式下，Iris+和Ghost两架无人机都会偶尔陷入无序状态，业内称这种现象为“flyaways”。产生这个问题的原因是指挥无人机的智能手机GPS系统经常不稳定，智能手机并不擅长连续检测GPS。当无人机读取到错误的GPS时，它就会陷入无序状态，此时，它无法避开危险的障碍物。（返回主页按键仍如预期有效，不管怎样，应避免在人群拥挤区域飞行）

应用软件肯定能帮助遥控无人机，但却让飞行更加可怕。如果地图不是最新的呢？如果指令是错误的呢？（在测试过程中，我知道了我在预测飞行高度上存在严重偏差）

每次无人机飞行测试时，我的手心开始冒汗，心跳加快，电影《终结者》中的场景在我的脑海里快速闪过，我始终把一只手放在返回首页按键上。

DJI开发了知名的无人机Phantom，他没有在应用程序中加入“Follow Me”控制模式，DJI的最新无人机产品面向专业人群，使用操纵杆进行控制，价格为2900美元，配置4k相机，可以进行360度旋转拍摄。DJI认为自主飞行的无人机在有能力自主避免障碍物之前具有危险性。

在Iris+飞行课堂上，我提出疑问，在目前的科技水平下，让无人机自主飞行是否是个好主意，3DR设计总监杰森·肖特（Jason Short）表示：“自主飞行的无人机比人工控制无人机更有可能安全地飞回来。”

杰森·肖特承认，即使是自主飞行的无人机，操纵者也需要一段时间来掌握技巧。但是作为自主飞行无人机的首批产品，Iris+和Ghost能够在天空中找到自己的路，它们将很快被广泛用于摄影行业。